目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用---电容供电，---电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力---，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

　在自动化立体仓库中，多层穿梭车可以与货架相结合，形成新一代的密集存储系统。同时，它还具有存储、存储密度高的特点。结合wms系统，还可以实现更高水平的智能化管理，减少叉车与货架的碰撞，提高安全生产效率和安全系数。其穿梭机的细节如下：

减少劳动力数量 　　由于其货物存取方式由自动化设备系统规划和操作，实现了对人拣货模式，不仅减少了人工操作，而且提高了整个仓库的作业效率。