指令管理，接受来自wms的分拣、输送等任务；将任务分解到分拣机、输送机、堆垛机等设备，作业队列可监控；任务执行流程及状态实时反馈给wms 所有作业及指令历史记录都可追溯

实时采集故障信号，并根据故障等级做出响应，---设备及人身安全；故障处理过程录入归档，形成经验知识库，协助快速查找解决故障问题；历史记录，故障及维修过程可追溯。

参数设置

从plc读取设备当前参数。

提供参数设置界面。

向plc写入修改后的设备参数。

支持参数初始化功能。

手动控制

提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。

任务管理（后台）

从plc读取条码信息。

向wms发送条码信息及设备编号，接收wms返回的路向信息。

向plc发送任务指令（包括路向信息）。

读取plc任务指令返回值，确定指令是否完成。

如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。