按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能---货物快速、准确、---取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，堆垛机控制系统器件，稍不准确就会造成---后果，堆垛机控制系统的设计，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，宿迁堆垛机控制系统，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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