在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，堆垛机控制系统，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，堆垛机控制系统的功能，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。操作方式编辑 ---使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，堆垛机控制系统公司，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，堆垛机控制系统报价，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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