协调各种物料搬运子系统的活动是仓库控制系统(wcs)的作用。仓库控制系统指导物料搬运系统的“实时”数据管理和界面职责，高架库调试价格，并提供用于监视、控制和诊断的通用用户界面屏幕。作为管理物料搬运系统操作方面的焦点，仓库控制系统提供了非实时主机和实时mhe控制系统之间的关键链接。它接收来自上级主机的信息，并协调各种实时控制设备（传送带、打印和涂抹器等）来完成日常工作量。
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1、 任务管理 任务全部在后台进程中调度生成，按照路径配置生成总任务及子任务，金华高架库调试，子任务分段执行；
提供子任务的手工删除及手工完成操作，提供总任务的过账、取消操作。
2、 日志管理
任务执行日志：包括设备交互节点日志，子任务执行日志；
设备报警日志：包括设备在执行任务过程中的报警日志；
操作日志：包括子任务及总任务的手工删除及手工完成的操作日志等；
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