桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。操作方式编辑 ---使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，堆垛机调试报价，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，堆垛机调试公司，多数仍采用手动控制和半自动控制。
在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，堆垛机调试，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能---货物快速、准确、---取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，堆垛机调试生产，稍不准确就会造成---后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
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