通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，堆垛机调试生产，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型独立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。易格智能科技（苏州）有限公司易格智能科技（苏州）有限公司
一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，巴中堆垛机调试，装取成件物品的堆垛起重机。操作方式编辑 ---使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
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