全分布式结构。系统采用全分布式结构，“地面控制为主，绥化输送机调试，井下控制为辅”，主机与分级之间既相联系又互不干扰，即便是地上部分发生了故障，也不会影响井下机组的正常作业。因而，增强了系统的---性。低运行费用。由于是远程分布控制，就减少了机组布线，节约了成本费用。又因系统稳定性、---性较强，而且系统扩展性---，网络柔性化程度高，输送机调试好不好，故能通过更改软件体统而实现功能的变换，而不需要重新设计。
进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍：按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，输送机调试价格，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用。
仓库的产生和发展是次之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，输送机调试怎么用，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今上拥有自动化立体仓库多的之一。
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