全自动控制这是属于无人---的形式，---盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。四、计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。
提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，上海堆垛机控制系统，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工---，自动化程度高，便于管理。稳定性好堆垛起重机具有---的---性，堆垛机控制系统结构图，工作时具有---的稳定性。堆垛起重机的分类方式很多，堆垛机控制系统设计的意义，主要分类形式如下：(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，可视化堆垛机控制系统，无轨堆垛起重机又称高架叉车。
一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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