在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，堆垛机控制系统报价，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，堆垛机控制系统多少钱，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能---货物快速、准确、---取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成---后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，乐山堆垛机控制系统，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用---，堆垛机的高度还可以更高。堆垛起重机具有以下特点：1．作业堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的运行速度可以达到500m/min。
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