参数设置
从plc读取设备当前参数。
提供参数设置界面。
向plc写入修改后的设备参数。
支持参数初始化功能。
手动控制
提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。
任务管理（后台）
从plc读取条码信息。
向wms发送条码信息及设备编号，接收wms返回的路向信息。
向plc发送任务指令（包括路向信息）。
读取plc任务指令返回值，确定指令是否完成。
如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。
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