




一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制,堆垛机调试,外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子plc为主要控制器,兼容s7 1200系列以及1500系列cpu。支持变频器和伺服的控制方式,常用的驱动器为西门子、丹佛斯、sew、施耐德等品牌。

堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度,提高了仓库的利用率及周转率,堆垛机调试生产,具有以下特点:
(1)堆垛机的整机结构高而窄,堆垛机调试报价,适用于在巷道内运行。
(2)堆垛机安有特殊的取物装置,如货叉和机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点,堆垛机调试厂家,能---货物快速、准确、---取出和存入。
(4)堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小,稍不准确就会造成---后果,所以,堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

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