全自动控制这是属于无人---的形式，---盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。四、计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，堆垛机控制系统案例设计，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能---货物快速、准确、---取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成---后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，堆垛机控制系统设计，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，吉林堆垛机控制系统，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型独立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。易格智能科技（苏州）有限公司易格智能科技（苏州）有限公司
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