堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），堆垛机调试，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。
针对不同行业对设备安全方面的要求，我司开发了基于安全继电器、安全报文等方式的安全控制，并得到汽车工厂的高度---。
plc程序接口丰富，可自由对接上位机、wcs系统。支持对接工业物联网，可为工业物联网提供详细设备状态信息。
我司堆垛机控制系统具有启动快、停止稳、操作简单、故障率低、稳定性高、功能丰富的特点，在汽车、、服装、家居、新能源锂电池生产线、、航天等领域得到广泛应用。普通堆垛---精度在±3mm，伺服堆垛---在±2mm以内。
我司还可提供非标堆垛机控制系统的研发，依据不同行业的生产需求，增加旋转、图像识别、温度控制等特殊功能。
全自动控制这是属于无人---的形式，---盘装在起重机外，堆垛机调试报价，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。四、计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。
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