一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，堆垛机控制系统器件，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，堆垛机控制系统图解，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，营口堆垛机控制系统，能---货物快速、准确、---取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成---后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，plc堆垛机控制系统，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
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