有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，输送机调试价格，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，输送机调试，以减小物料对带的冲击。
滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。
涨紧装置其作用是使输送带达到---的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度---在规定范围内。
自动化立体仓库（as/rs）是由立体货架有轨巷道堆垛机出入库托盘输送机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
胶带输送机常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。 [2] 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。（1）gx型管式工作原理：gx型螺旋输送机是利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作。
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