梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，超窄型四向穿梭车控制系统，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为rgv。
四向穿梭车系统是目前---的仓储解决方案，为您谈谈它的优点。
目前市场上的穿梭车大部分只能在直线轨道上往复运动，但是四向穿梭车就不一样了，它就等于是一个智能的仓储机器人，能通过无线网和仓库管理系统（wms系统）进行连接，然后配合提升机即可到仓库的任意货位，说以说它就是真正---的三维穿梭车。
四向车自动化货架仓库实现了全自动化作业，---作业环境安全，沈阳四向穿梭车控制系统，减少用工成本，作业效率---提高，准确率高。同时四向穿梭车可以实现位置感知功能，四向穿梭车之间的相互救援功能，低电量预警功能，自动充电功能等，完善了仓储的自动化，智能化. 公司是以立体仓库物流设备为主营业务的---型企业。致力于通过---的信息化技术来推动企业的发展与变革 ，为个人创造美好的生活方式 ，鑫锐通四向穿梭车控制系统，为社会创造价值 。
目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用---电容供电，---电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力---，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
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